Agerpix ha iniciado un proyecto de digitalización avanzada en parral que combinará navegación autónoma, visión artificial y modelos predictivos de cosecha. En el centro del proyecto Previd está el robot cuadrúpedo 'Unitree GO2 EDU', una plataforma de robótica terrestre capaz de navegar de forma autónoma por los pasillos del parral, adaptarse al terreno irregular y operar de forma continuada durante varias horas.

A diferencia de los drones, el robot se mueve al nivel de la cepa, exactamente donde están los racimos. Esto permite capturar imágenes con la misma perspectiva que tendría un técnico que recorre la finca a pie, pero de forma sistemática, repetible y sin fatiga. Sobre el robot irán montadas las cámaras 'OnFRUIT' de Agerpix, un sistema de captura para obtener imágenes de alta resolución incluso en condiciones de iluminación complejas.

El proyecto está estructurado en cuatro resultados de ejecución, que se desarrollarán de forma progresiva entre 2026 y 2029:

En primer lugar, se ha desarrollado un prototipo inicial adaptado al parral. Durante los primeros meses definirá los requisitos del sistema, adaptará el robot a las condiciones reales de la finca piloto y establecerá los protocolos de comunicación entre el hardware embarcado y la plataforma digital.

Luego, llegará el prototipo funcional con sensores y visión artificial integrados. Integrará las cámaras y los sensores en el robot y desarrollará los primeros algoritmos de visión artificial: conteo de racimos por cepa y por hectárea, estimación del tamaño, detección de color y análisis de vigor vegetativo.

En un tercera fase, hay que desarrollar un sistema integrado y los modelos predictivos. Se trata del núcleo tecnológico del proyecto. Todos los datos capturados por el robot (conteo, vigor, condiciones climáticas, rutas) confluirán en la plataforma ‘AiCrop’ de Codesian, donde entrenará modelos de machine learning capaces de predecir la cosecha, la calidad exportable y la evolución del vigor. El resultado final de esta fase es un motor de recomendaciones agronómicas integrado en el dashboard de ‘AiCrop’.

Por último, desplegará el sistema completo en parcelas reales de Moyca Grapes, validará los modelos con datos de campaña y ajustará los algoritmos en función de los resultados obtenidos en condiciones reales.

El proyecto Previd es un grupo operativo formado por cuatro entidades complementarias.

Agerpix, que actúa como coordinador del proyecto y aporta la tecnología de visión artificial y las cámaras 'OnFRUIT'; TECNOVA, el representante del GO ante la administración que lidera todo lo relacionado con la robótica; Codesian como responsable de la plataforma digital; y Moyca Grapes, uno de los productores de uva de mesa más relevantes de España, que proporciona el conocimiento agronómico, las fincas piloto y la validación real de que lo que se desarrolla funciona en campo.

Previd está financiado al 100 % por el Fondo Europeo Agrícola de Desarrollo Rural (FEADER) y el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación (MAPA), en el marco de la convocatoria de Grupos Operativos 2025 (expediente REGAGE25e00048171574). El presupuesto total aprobado asciende a 587.281,48 € para un periodo de ejecución de tres años.