En la interpack 2023, el fabricante de maquinaria de envasado Schubert ha presentado por primera vez tres cobots en acción, uno de ellos en la alimentación de una máquina de llenado para productos cosméticos. Hasta ahora, los procesos de automatización del embalaje de alimentos, productos de confitería, cosméticos y similares se han limitado principalmente a la máquina embaladora. La alimentación, en cambio, suele hacerse a mano, dado que los procesos para colocar los productos de una caja sobre una cinta, separarlos, orientarlos correctamente o clasificarlos, son muy complejos y, por tanto, rara vez resulta económico automatizarlos. Con el desarrollo de su cobot ‘Tog.519’, el fabricante de máquinas embaladoras Schubert dispone ahora de una nueva solución, muy flexible y de fácil operativa que permite a los fabricantes de bienes de consumo dar un paso decisivo en este punto.

El cobot de Schubert está diseñado para aplicaciones Pick and Place de alto rendimiento con productos ligeros: Con hasta 90 ciclos por minuto, el ‘Tog.519’ recoge una gran variedad de productos o materiales de embalaje de la caja o la cinta transportadora y los coloca en cualquier ubicación imaginable, sin necesidad de una programación compleja. Sólo es necesario que se use la herramienta adecuada para el producto. Benjamin Brand, responsable de ventas e integración del equipo Cobot de Schubert, explica: "Hemos construido la unidad de vacío de nuestro ‘Tog.519’ basándonos en nuestros robots ‘F4’ de eficacia probada. Junto con las herramientas robóticas diseñadas individualmente, algunas de ellas obtenidas por impresión en 3D, podemos procesar una amplia variedad de productos. Entre ellos se incluyen bombones no envasados, así como componentes de plástico de una botella con pulverizador. En el cobot fluye toda la experiencia Pick and Place de Schubert".

La base de la facilidad de operación del cobot es un sistema de procesamiento de imágenes asistido por inteligencia artificial desarrollado por Schubert. Este reconoce los productos al recogerlos, como también el entorno en el que deben colocarse. La red neuronal del cobot está tan ampliamente entrenada que el robot puede procesar inmediatamente nuevos productos del mismo grupo de productos. Se trata, por ejemplo, de bolsas (sachets, flowpacks, bolsas stand-up, bolsas de borde sellado, etc.) de diferentes tamaños o botellas de diferentes formas. La tolerancia de la IA está diseñada para aceptar tamaños, materiales, superficies o grosores variables dentro de un grupo de productos. Esto significa que no se requiere prácticamente ningún proceso de aprendizaje o puesta en marcha: el cobot de Schubert entra en acción apenas se pone en marcha.

Alta flexibilidad y gran facilidad de operación

Sus sistemas integrados también hacen que el cobot sea completamente independiente y, por tanto, móvil. De este modo, puede utilizarse para cubrir lagunas de automatización en distintos puntos de la producción que cambien constantemente. Puede colocarse de pie libremente o en una jaula de protección. Cuando funciona de forma independiente, el ‘Tog.519’ protege a los empleados reduciendo su velocidad si una persona se le acerca demasiado. A la inversa: En un entorno de producción muy estrecho, la jaula de protección que se encuentra alrededor del cobot de Schubert puede garantizar que la producción se desarrolle en todo momento a máxima tasa de ciclos y sin retrasos. Incluso con la jaula de protección, el cobot sigue siendo flexible: toda la jaula puede trasladarse fácilmente a otro lugar con una carretilla elevadora y utilizarse después a través de Plug and Play para otras aplicaciones gracias a los componentes del sistema totalmente integrados.

Sus ventajas hacen que el cobot resulte especialmente interesante para industrias como la cosmética, la confitería o la alimentación. Al fin y al cabo, un alto grado de flexibilidad y la facilidad para cambiar de un producto a otro son criterios importantes para los fabricantes que actúan con rapidez en el mercado y tienen que establecer permanentemente nuevos formatos. Schubert ha entrenado a la IA en consecuencia: incluyendo hasta el momento los siguientes grupos de productos: bolsas, tapas, bombas y botellas, así como bombones y chocolate.

El equipo puede alimentar las cadenas de suministro de una máquina formadora, llenadora y selladora de bolsas extrayendo los productos de una caja, recoger botellas para una máquina envasadora desde la cinta transportadora y orientarlas correctamente, recoger una gran variedad de productos alimentados en desorden y llenarlos en cajas o incluso configurar paquetes mixtos. El procesado de imagen detecta con fiabilidad incluso los productos que se cruzan unos encima de otros; por ejemplo, los pulverizadores de bomba con manguera. En el caso de que se trate de productos muy estrechos y desordenados, tales como bolsas, que se encuentren casualmente en posición vertical en una caja y, por tanto, no puedan recogerse bien, una unidad vibradora reorganiza los productos entre los ciclos y ayuda así al cobot a encontrar una bolsa que pueda coger en cada ciclo.

Además de la aplicación de un solo ‘Tog.519’, por ejemplo, para alimentar una máquina embaladora, también se pueden configurar varios robots como una línea completa de cobot, lo que hace que las producciones sean mucho más flexibles en sus procesos de embalaje. Esto resulta útil, por ejemplo, para embalajes mixtos. El cobot no sólo funciona con máquinas Schubert, sino también con líneas de terceros e incluso con robots de otros fabricantes. Esta versatilidad ofrece posibilidades completamente nuevas para que los fabricantes de bienes de consumo automaticen sus procesos de embalaje de forma muy flexible y eleven sus producciones actuales a un nuevo nivel. En la práctica, el cobot de Schubert ya está demostrando su valía en las industrias de panadería y cosmética.