La plataforma robótica de séptima generación ‘Gen 7’ se ha presentado hoy en la feria IMTS. De la mano de Universal Robots -parte de Teradyne Robotics-, el fabricante danés ha dado a conocer la solución, enfocada en la IA física y la automatización industrial.
‘Gen 7’ representa una actualización unificada del sistema que mejora la experiencia de usuario que operadores, ingenieros e integradores ya están usando en sus tareas diarias. Basada en ‘PolyScope X’, el sistema operativo robótico, ‘Gen 7’ cuenta con una caja de control, una consola portátil y una brida de herramienta completamente rediseñadas y pensadas para facilitar incluso las tareas y configuraciones más exigentes.
“Los robots de la era de la IA deben ser avanzados, no complicados”, ha declarado Jean-Pierre Hathout, presidente de Teradyne Robotics Group. “ Construido sobre lo aprendido en más de 20 años de innovación en cobots y más de 100.000 implementaciones industriales en todo el mundo, ‘Gen 7’ es un rediseño integral de nuestra plataforma que reduce la fricción en la integración y amplía notablemente las posibilidades de aplicación. Permitirá a nuestros clientes y socios de todos los sectores desplegar con seguridad aplicaciones avanzadas basadas en IA en entornos de operación reales.”
Nuevos brazos robóticos
El sistema incorpora nuevos brazos robóticos de la ‘g-Series’ con bridas de herramienta preparadas para la IA. La plataforma Gen 7 añade tres nuevos brazos robóticos: ‘UR10g-1750’, ‘UR17g-1300’, y ‘UR18g-950’, cuyo nombre indica su carga útil (kg) y su alcance (mm), y que se suman a la ‘e-Series’ y la ‘UR Series’. La nueva brida de herramienta de la ‘g-Series’ aporta la visión y la detección necesarias para que los modelos de IA funcionen en tiempo real junto con el robot, suministrando datos, alimentación y señales de seguridad directamente en la brida de herramienta. Esto elimina la complejidad del cableado y facilita la conexión de cámaras y sensores de alto ancho de banda, algo fundamental para los despliegues avanzados de automatización e IA física.
Además, el sensor de fuerza y par integrado, el control de impedancia y el RTDE (por sus siglas en inglés Real-Time Data Exchange, es decir, intercambio de datos en tiempo real) dotan al robot de sentido del tacto para aplicaciones de IA física como la manipulación con destreza y las tareas de ensamblaje delicadas.
Asimismo cuenta con el controlador ‘CB7 Core’, con un 40% más de potencia de cálculo en un 30% menos de espacio que las generaciones anteriores. Ppermite la comunicación multi-red necesaria para las arquitecturas modernas de automatización e IA física, conectándose a PLC, HMI, plataformas MES, IPC y sistemas de visión, lo que reduce la necesidad de conmutadores externos. Está disponible desde su lanzamiento en una versión de caja de control independiente y en una versión compacta para su integración en un armario de automatización. El ‘CB7’ también es compatible con los brazos robóticos de la ‘e-Series’ y la ‘UR Series’.
En cuanto al ‘PolyScope X’, la plataforma de software aporta a ‘Gen 7’ herramientas de programación modernas, funciones de seguridad conforme a la norma ISO 10218-1 y cumplimiento en materia de ciberseguridad. Con APIs abiertas y comunicación ROS2, ‘PolyScope X’ permite a los programadores crear e implementar aplicaciones de IA que se ejecutan localmente en el dispositivo, utilizando IPC y procesamiento de IA externo. Con paquetes de software adicionales, los integradores pueden acceder a funciones robóticas avanzadas adicionales como ProfiSafe, OPC-UA o programas lógicos, además de acceder fácilmente a software de aplicaciones de desarrolladores externos, como Rocketfarm Pally o Inbolt 3D Vision Guidance.
El equipo cuenta con la consola de programación ‘TP7 Core’ qie aumenta en más de un 20% la ligereza y la ergonomía respecto a las generaciones anteriores, ofreciendo con múltiples posiciones de agarre, botones inteligentes configurables y una pantalla Full HD, además de un nuevo joystick virtual. Está diseñada para resultar cómoda durante turnos largos y para que la programación resulte intuitiva en lugar de técnica, de modo que los operarios dediquen menos tiempo a aprender la interfaz y más a completar sus tareas.
Por último, dispone de la nueva interfaz ‘SP7 Smart Panel’ para la brida de herramienta, una forma más rápida de enseñar y programar directamente desde la brida de herramienta. Al permitir que los operarios trabajen justo en el punto de la tarea, el ‘Smart Panel’ reduce el tiempo de configuración y programación en aquellos casos en los que el guiado manual o la interacción del operario son importantes, como en la producción de alta mezcla y bajo volumen.
Las funciones de seguridad colaborativa de ‘Gen 7’ ofrecen una arquitectura certificada PLd, categoría 3 (ISO 13849-1). Todos los robots de la ‘g-Series’ cuentan con la certificación TÜV según la norma ISO10218-1 y UL1740, y Teradyne Robotics cuenta con la certificación IEC 62443-4-1 ML3 en materia de ciberseguridad, lo que confirma que las prácticas de desarrollo seguro están integradas en todas las fases del ciclo de vida del software.
